自作ロボットのDocker環境を作る(#03 hostネットワークで再構築。motor用コンテナ作成、Android端末との連携） 2024年7月9日 Docker, ロボット製作記 コメント Docker 前回記事で、rviz用コンテナとrplidar用コンテナを作り、docker networkで通信させることができました。 最終的にはやはり・・・ 続きを読む
【ROS】tf座標変換をためす 2024年7月4日 ROS コメント ROS 前回の記事（【ROS】tfを理解する（フレームのつながり）)でフレームのつながりについて書きました。 今回は、tfの座標変換ライブラリを使っ・・・ 続きを読む
rpi-cloneでjetsonNanoのSDカードバックアップ 2024年6月30日 開発Tips コメント 開発Tips 今回は、Jetson NanoのSDカードをバックアップする方法について、rpi-cloneを使用した手順をまとめた備忘録です。 目次用意す・・・ 続きを読む
自作ロボットのDocker環境を作る(#02 lidar用コンテナとrviz用コンテナを作ってみた） 2024年6月29日 Docker, ROS, ロボット製作記 コメント Docker さて、ベースとなるDocker+ROS環境はできたので、これに自分が使っているROSノードを入れて環境を構築していくのですが、まず自分のロボ・・・ 続きを読む
【Docker】#03コンテナ起動、停止、削除とコンテナとの通信 2024年6月27日 Docker コメント Docker 前回の記事(#02 Dockerのインストール)では、PC(iMac)にDocker desktopをインストールしました。 今回は、実際に・・・ 続きを読む
【開発効率化】VS-Code + RemoteSSHでリモート接続 2024年6月26日 開発Tips コメント 開発Tips 今回の記事は、VS-CodeにRemoteSSHを入れて、リモート接続するやり方の備忘録です。 ※PCはiMac(macOS Montere・・・ 続きを読む
【ROS】tfを理解する（フレームのつながり） 2024年6月24日 ROS コメント ROS どうもこんにちは、 ROSのtfは非常に理解が難しく、最近ようやく理解できるようになってきました。 そこで、tfについてブログにまとめようと・・・ 続きを読む
【電子工作】Raspberry Pi Pico(ラズパイピコ）で遊んでみる（#01 環境構築、Lチカ） 2024年6月22日 電子工作 コメント 電子工作 どうもこんにちは、 自作ロボットを作った時に、モータードライバー用基盤としてRaspberry Pi Pico(ラズパイピコ）を使っています・・・ 続きを読む
