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【自律型ロボット製作記】#4 ROS ゴール到着を検知して最終ゴールまで走行させる 2020年4月5日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回、HectorSLAMとmove_baseを使い、目的地へ自律走行させることができました。 た・・・ 続きを読む
