【自律型ロボット製作記】#5 アームロボット40320Cをラズパイからコントロールする 2020年4月12日 ロボット製作記, 電子工作 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、InomaCreateです。 前回まで、SLAMでの自律走行をいろいろ検証していましたが、そろそろ違うこともやりたくなり、・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#4 ROS ゴール到着を検知して最終ゴールまで走行させる 2020年4月5日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回、HectorSLAMとmove_baseを使い、目的地へ自律走行させることができました。 た・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#3 Hector SLAMとmove_baseで自律走行させる 2020年3月7日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回、Hector SLAMからマップが作成できることを確認しました。 今回は、Hector SL・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#2 RPLiDAR A1M8 レーザースキャナでSLAMを試す 2020年2月22日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回は、ロボットにROSを入れて、スマホからラジコン操作できるようにしました。 今回は、自律型の第・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#1 ラズパイ＋ROSでリモコン操作で動くロボットのシャーシ部を作る 2020年1月5日 ロボット製作記, 電子工作 コメント ロボット製作記 こんにちは、koheiです。 あけましておめでとうございます。 2020年、ずっとやりたかったオリジナルロボット製作にチャレンジしたいと思い・・・ 続きを読む
Google home miniと金魚の自動えさやり機を連携してみた 2019年5月11日 電子工作 コメント 電子工作 こんにちは、koheiです。 ずっと購入したかった「Google home mini」が、某量販店で半額セールだったのでついに購入しました。・・・ 続きを読む
Raspberry Pi3 B+にRuby on Rails5開発環境を構築する 2019年1月4日 Ruby on Rails, 電子工作 コメント Ruby on Rails こんにちは、koheiです。 今年はWebアプリ制作の勉強をしようといろいろ計画中です。 まずはラズパイにRuby on Railsの開発環・・・ 続きを読む
Raspberry Pi3 B+にGitBucket環境を構築する方法 2018年12月15日 電子工作 コメント 電子工作 こんにちは、koheiです。 ソースコードのバージョン管理はGitを使って管理していますが、他のPCでもソースを共有したいと思ったので、自分・・・ 続きを読む
