【備忘録】Android rosjavaを使ってるプロジェクトのビルドが通らなくなった対処方法 2024年9月10日 Androidアプリ, ROS コメント Androidアプリ どうもこんにちは、 2024.9.9 rosjavaを使ってるAndroidプロジェクトのビルドが突然通らなくなってしまいました。（先月ぐら・・・ 続きを読む
【ROS2】ros2_javaを使って、Android用ROS2ライブラリを作成する方法 2024年7月14日 ROS コメント ROS ROS2へ乗り換えると、ros javaで実装していたAndroidアプリが使えなくなります。 色々調査すると、ros2用のjavaライブラ・・・ 続きを読む
【ROS2】パッケージ作成方法 2024年7月11日 ROS コメント ROS ずっとROSでロボット開発していましたが、ROSのサポートは、Noeticが2025/05まで。ちなみに私が使っているROS Melodic・・・ 続きを読む
自作ロボットのDocker環境を作る(#03 hostネットワークで再構築。motor用コンテナ作成、Android端末との連携） 2024年7月9日 Docker, ロボット製作記 コメント Docker 前回記事で、rviz用コンテナとrplidar用コンテナを作り、docker networkで通信させることができました。 最終的にはやはり・・・ 続きを読む
【ROS】tf座標変換をためす 2024年7月4日 ROS コメント ROS 前回の記事（【ROS】tfを理解する（フレームのつながり）)でフレームのつながりについて書きました。 今回は、tfの座標変換ライブラリを使っ・・・ 続きを読む
rpi-cloneでjetsonNanoのSDカードバックアップ 2024年6月30日 開発Tips コメント 開発Tips 今回は、Jetson NanoのSDカードをバックアップする方法について、rpi-cloneを使用した手順をまとめた備忘録です。 目次用意す・・・ 続きを読む
自作ロボットのDocker環境を作る(#02 lidar用コンテナとrviz用コンテナを作ってみた） 2024年6月29日 Docker, ROS, ロボット製作記 コメント Docker さて、ベースとなるDocker+ROS環境はできたので、これに自分が使っているROSノードを入れて環境を構築していくのですが、まず自分のロボ・・・ 続きを読む
【Docker】#03コンテナ起動、停止、削除とコンテナとの通信 2024年6月27日 Docker コメント Docker 前回の記事(#02 Dockerのインストール)では、PC(iMac)にDocker desktopをインストールしました。 今回は、実際に・・・ 続きを読む
