Grove ほこりセンサーを買ってみた 2025年4月9日 Iot開発 コメント Iot開発 どうもこんにちは、 ROS2対応の自律走行ロボットを制作中ですが、自律走行だけでは面白くないので、ほこりセンサーをつけて環境モニター機能を搭・・・ 続きを読む
ROS2 Jazzy GazeboでNav2を動かす環境構築（備忘録） 2025年4月8日 ROS コメント ROS どうもこんにちは、 ROS2 JazzyにGazeboとNav2をインストールして、自律走行を動かしてみたので備忘録としてまとめておきます。・・・ 続きを読む
raspi5のSDバックアップ(ddコマンド)（備忘録） 2025年4月5日 開発Tips コメント 開発Tips ROS2ロボットをRaspberry PI5で作ってますが、rpi-cloneを使ってバックアップしようとしましたが、残念ながらrpi-cl・・・ 続きを読む
【ROS2解説】#01 ROS2のきほん 2025年2月24日 ROS コメント ROS どうもこんにちは、 ROS2に関して、色々理解が深まってきたので一旦整理する意味でもブログ記事にROS2についてまとめていきます。 第１回目・・・ 続きを読む
【Flutter】Widget(ウィジット)の階層構造について 2025年2月10日 Flutter コメント Flutter FlutterのUIは、Widget(ウィジット)というパーツの階層構造になっています。 このWidgetが沢山種類があり、しかも単に表示す・・・ 続きを読む
【Flutter】エラー「This is likely due to a known bug in Android Gradle Plugin (AGP) versions less than 8.2.1」の対処法（備忘録） 2025年2月5日 Flutter コメント Flutter どうもこんにちは、 Flutterを勉強中に、AGP(Android Gradle プラグイン）関連のエラーが発生して対処したので、備忘録と・・・ 続きを読む
【Flutter】MacOS Sequoia15.2にFlutter環境を構築（備忘録） 2025年1月20日 Flutter コメント Flutter どうもこんにちは、 今まで、モバイルアプリ開発は、主にAndroid javaで開発してました。 そろそろ新しい技術もキャッチアップしたいと・・・ 続きを読む
【自作ロボットROS2化】Nav2で自律走行を試す 2025年1月18日 ROS, ロボット製作記 コメント ROS どうもこんにちは、 前回の記事では、slam_toolboxを使って、地図を生成することができました。 今回はその地図を使って、Nav2で自・・・ 続きを読む
