【自律ロボット製作記】#12 move_baseでコストマップと経路計画を見直す 2023年5月2日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、今回はROSのmove_baseパッケージについて書きたいと思います。 私のロボットの場合、move_baseを使用して目・・・ 続きを読む
【自律ロボット製作記】#11 ロボットナビゲーションアプリを作成しました 2023年4月28日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、 以前から開発していたロボットをナビゲーションさせるためのアプリが大体完成しました。 細かい課題はありますが、Androi・・・ 続きを読む
【自律ロボット製作記】#10 ラズパイをJetsonNanoのサブモジュール化してUART通信を試す 2023年4月25日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうも、こんにちは、 ロボットのシステム構成をシンプルにするため、ラズパイをjetsonNanoのサブモジュールにし、ROS関連は基本jet・・・ 続きを読む
【写真日記】はじめての東京一人旅 #02 2023年1月30日 写真日記 コメント 写真日記 2023.1.27〜28の東京旅２日目をブログにまとめました。一日目のブログ↓【写真日記】はじめての東京一人旅 #01 目次二日目早朝東京ス・・・ 続きを読む
【写真日記】はじめての東京一人旅 #01 2023年1月29日 写真日記 コメント 写真日記 どうもこんにちは、2023/1/27〜1/28、一人で東京に行ってきました。本格的な東京観光は初めて。ということで、今回、写真旅行記としてブ・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#9 gmappingとlaser_scan_matcherでSLAMを試してみた 2023年1月14日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 前回の記事(自律型ロボット製作記#8)で、amcl+laser_scan_matcherを試しましたが、次は、gmapping+laser_・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#8 amclとlaser_scan_matcherで自己位置推定を試す 2023年1月13日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、 現在開発中の自律型ロボットは、SLAM（HectorSLAM)を使い、自律走行＋地図作成を同時に行っていました。 ただし・・・ 続きを読む
【写真日記】LEICA 15mm F1.7+GH5m2を持ってぶらぶらカメラ散歩(博多駅周辺) 2023年1月9日 写真日記 コメント 写真日記 昨年GH5m2を購入し、カメラの面白さを再認識した年でした。 しかし、購入して1,2ヶ月はガンガン撮影していましたが、色々忙しくなり、最近は・・・ 続きを読む
