【自律ロボット製作記】#12 move_baseでコストマップと経路計画を見直す 2023年5月2日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、今回はROSのmove_baseパッケージについて書きたいと思います。 私のロボットの場合、move_baseを使用して目・・・ 続きを読む
