【ROS2】ros2_javaを使って、Android用ROS2ライブラリを作成する方法 2024年7月14日 ROS コメント ROS ROS2へ乗り換えると、ros javaで実装していたAndroidアプリが使えなくなります。 色々調査すると、ros2用のjavaライブラ・・・ 続きを読む
【ROS2】パッケージ作成方法 2024年7月11日 ROS コメント ROS ずっとROSでロボット開発していましたが、ROSのサポートは、Noeticが2025/05まで。ちなみに私が使っているROS Melodic・・・ 続きを読む
自作ロボットのDocker環境を作る(#03 hostネットワークで再構築。motor用コンテナ作成、Android端末との連携） 2024年7月9日 Docker, ロボット製作記 コメント Docker 前回記事で、rviz用コンテナとrplidar用コンテナを作り、docker networkで通信させることができました。 最終的にはやはり・・・ 続きを読む
【ROS】tf座標変換をためす 2024年7月4日 ROS コメント ROS 前回の記事（【ROS】tfを理解する（フレームのつながり）)でフレームのつながりについて書きました。 今回は、tfの座標変換ライブラリを使っ・・・ 続きを読む
