自律走行に必要なROSシステム、ナビゲーション用のAndroidアプリと連携したロボットベースキットです
ROS1 melodicのサポート終了に伴い、現在はROS2版のロボットを開発中です。
本ロボットに関することは、以下お問い合わせページからお願いします。
特徴
ROSシステム ソフトウェアパッケージを搭載
INOBOには自律走行のためのROSシステムがはじめから搭載されています
ROSパッケージのインストールや設定、ROSシステムを開発しなくても
すぐに自律走行を動かすことができます。
Androidアプリ連携
Androidアプリでマップの作成、自律走行の経路作成可能です。
特別な知識がなくても簡単に操作可能で現場での検証効率化が図れます。
高い拡張性
ROSシステムとの連携を行うMQTTブリッジをロボット内に搭載しており、
自由にカスタマイズできる高い拡張性を持っています。
例:Pythonプログラムを使ったINOBOの制御、WebアプリケーションとINOBOの連携など
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