ROS2 (jazzy)を搭載した自律走行型ロボットキット
ROS2の学習、プログラミング学習、自動走行システムのベースに最適です
ご要望があれば、本ロボットの製作も可能です。以下問い合わせページからお問い合わせください。
特徴
ROS2(jazzy)システム搭載
自律走行に必要なROS2(jazzy)パッケージを搭載しています。
ROS2システムを一から開発しなくてもすぐに自律走行を動かすことができます。
Androidアプリ連携
Androidアプリでマップの作成、自律走行の経路作成可能です。
特別な知識がなくても簡単に操作可能で現場での検証効率化が図れます。
PythonAPI提供
ロボットを制御するためのPythonAPIを提供します。
ROS2の知識がなくてもPythonを使って、簡単なロボット制御を体験することができます。
・・・準備中・・・
動画
INOBO2に関する動画です
障害物回避の実験
ROS2 Nav2を使った障害物回避の実験です
動画マニュアル
INOBO2の使い方を簡単に説明した動画です
ハード構成
INOBO2のハード構成についての説明動画です
ソフトウェア構成
INOBO2のソフトウェア構成についての説明動画です
リンク
GitHub
INOBO2に関するROS2パッケージは、以下GitHubにて公開中ですAndroidアプリ
以下よりAPKをダウンロード可能です。
リリースノート
| バージョン | 内容 |
|---|---|
| Ver1.29 | 初回リリース |
注意事項： ・インストールの際、「提供元不明アプリのインストールが許可」が必要です。 ・画面サイズはタブレットサイズ（11インチ）を想定しています。スマホサイズではレイアウトが崩れる可能性がありますのでご了承ください ・推奨Androidバージョン:Android15 ※Android15のタブレット端末で動作確認済です。
マニュアル
以下より使用マニュアルがダウンロードできます。
