ROS２ロボットキットINOBO2

ROS2 (jazzy)を搭載した自律走行型ロボットキット
ROS2の学習、プログラミング学習、自動走行システムのベースに最適です

本ロボットについては、設計思想や実装ノウハウを含めた形で、
製作方法を体系的に解説するコンテンツの公開を検討しております。

製作ノウハウ

本ロボットの製作ノウハウをnoteで公開中です。（一部は有料記事です）

記事は、随時UPしていく予定です

自律走行に必要なROS2(jazzy)パッケージを搭載しています。
ROS2システムを一から開発しなくてもすぐに自律走行を動かすことができます。

Androidアプリでマップの作成、自律走行の経路作成可能です。
特別な知識がなくても簡単に操作可能で現場での検証効率化が図れます。

ロボットを制御するためのPythonAPIを提供します。
ROS2の知識がなくてもPythonを使って、簡単なロボット制御を体験することができます。
・・・準備中・・・

INOBO2に関する動画です

ROS2 Nav2を使った障害物回避の実験です

INOBO2の使い方を簡単に説明した動画です

INOBO2のハード構成についての説明動画です

INOBO2のソフトウェア構成についての説明動画です