【自律型ロボット製作記】#8 amclとlaser_scan_matcherで自己位置推定を試す 2023年1月13日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、 現在開発中の自律型ロボットは、SLAM（HectorSLAM)を使い、自律走行＋地図作成を同時に行っていました。 ただし・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#7 AndroidタブレットでROSランチャーアプリを作る 2021年10月28日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは！InomaCreateです。 ROSによる自律型ロボットを起動する際、ラズパイやubuntuPCでROSの起動コマンドを入・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#6 経路設定アプリの開発と今後の課題 2021年7月18日 ロボット製作記 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは！InomaCreateです。 久しぶりに開発中の自律型ロボットのことについて書きたいと思います。 前回までで、中間経路さえ・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#5 アームロボット40320Cをラズパイからコントロールする 2020年4月12日 ロボット製作記, 電子工作 コメント ロボット製作記 どうもこんにちは、InomaCreateです。 前回まで、SLAMでの自律走行をいろいろ検証していましたが、そろそろ違うこともやりたくなり、・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#4 ROS ゴール到着を検知して最終ゴールまで走行させる 2020年4月5日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回、HectorSLAMとmove_baseを使い、目的地へ自律走行させることができました。 た・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#3 Hector SLAMとmove_baseで自律走行させる 2020年3月7日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回、Hector SLAMからマップが作成できることを確認しました。 今回は、Hector SL・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#2 RPLiDAR A1M8 レーザースキャナでSLAMを試す 2020年2月22日 ロボット製作記, 電子工作 コメント(2件) ロボット製作記 こんにちは、InomaCreateです。 前回は、ロボットにROSを入れて、スマホからラジコン操作できるようにしました。 今回は、自律型の第・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#1 ラズパイ＋ROSでリモコン操作で動くロボットのシャーシ部を作る 2020年1月5日 ロボット製作記, 電子工作 コメント ロボット製作記 こんにちは、koheiです。 あけましておめでとうございます。 2020年、ずっとやりたかったオリジナルロボット製作にチャレンジしたいと思い・・・ 続きを読む
