【自作ロボットROS2化】モーター周り構成変更 はじめてのプリント基板作成（ラズパイ5-L298N中継基板） 2025年7月30日 ROS, ロボット製作記 コメント ROS どうもこんにちは、 今までロボットのDCモーターを駆動させたり、回転数を取得するために、RaspiPICO+KITRONIK-5331を使っ・・・ 続きを読む
