Grove ほこりセンサーを買ってみた 2025年4月9日 Iot開発 コメント Iot開発 どうもこんにちは、 ROS2対応の自律走行ロボットを制作中ですが、自律走行だけでは面白くないので、ほこりセンサーをつけて環境モニター機能を搭・・・ 続きを読む
ROS2 Jazzy GazeboでNav2を動かす環境構築（備忘録） 2025年4月8日 ROS コメント ROS どうもこんにちは、 ROS2 JazzyにGazeboとNav2をインストールして、自律走行を動かしてみたので備忘録としてまとめておきます。・・・ 続きを読む
raspi5のSDバックアップ(ddコマンド)（備忘録） 2025年4月5日 開発Tips コメント 開発Tips ROS2ロボットをRaspberry PI5で作ってますが、rpi-cloneを使ってバックアップしようとしましたが、残念ながらrpi-cl・・・ 続きを読む
