【Python講座】Pythonで作るパズルゲーム#2_マス上にだんごを表示させてみる 2021年1月25日 プログラミング コメント プログラミング こんにちは、koheiです。 Pythonでパズルゲームを作ろうの第2回目です。 今回は、ウィンドウのマス上にだんごを表示させてみましょう。・・・ 続きを読む
【Python講座】Pythonで作るパズルゲーム#1_Python基本 2021年1月24日 プログラミング コメント プログラミング どうも、こんにちはKoheiです。 みなさん、Python(パイソン)という言語をご存知でしょうか? Pythonは、AI(人工知能)や機械・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#5 アームロボット40320Cをラズパイからコントロールする 2020年4月12日 電子工作 コメント 電子工作 どうもこんにちは、InomaCreateです。 前回まで、SLAMでの自律走行をいろいろ検証していましたが、そろそろ違うこともやりたくなり、・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#4 ROS ゴール到着を検知して最終ゴールまで走行させる 2020年4月5日 電子工作 コメント 電子工作 こんにちは、InomaCreateです。 前回、HectorSLAMとmove_baseを使い、目的地へ自律走行させることができました。 た・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#3 Hector SLAMとmove_baseで自律走行させる 2020年3月7日 電子工作 コメント 電子工作 こんにちは、InomaCreateです。 前回、Hector SLAMからマップが作成できることを確認しました。 今回は、Hector SL・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#2 RPLiDAR A1M8 レーザースキャナでSLAMを試す 2020年2月22日 電子工作 コメント(2件) 電子工作 こんにちは、InomaCreateです。 前回は、ロボットにROSを入れて、スマホからラジコン操作できるようにしました。 今回は、自律型の第・・・ 続きを読む
【自律型ロボット製作記】#1 ラズパイ+ROSでリモコン操作で動くロボットのシャーシ部を作る 2020年1月5日 電子工作 コメント 電子工作 こんにちは、koheiです。 あけましておめでとうございます。 2020年、ずっとやりたかったオリジナルロボット製作にチャレンジしたいと思い・・・ 続きを読む
【イラストレーターでの練習素材あり】デザイン4原則を理解すれば劇的にデザイン力が上がります 2019年11月24日 illustrator, デザイン論 コメント illustrator こんにちは、InomaCreateです。 皆さん、デザインの4原則ってご存知ですか? デザインの4原則とは、「近接」、「整列」、「反復」、「・・・ 続きを読む